蓝山历史悠久，源远流长，纵观建县已有２２００多年的历史。竹管寺横江砠出土的石斧、石凿、石箭和陶片等文物证明，早在夏商前，县境已有先民在此生息繁衍，乃虞舜南巡过化之地。春秋战国时期，县境属楚。汉高祖五年（前２０２年）建县，名南平，隶属桂阳郡。隋炀帝大业三年（６０７）年，并入临武县。唐高祖武德四年（６２１）复置南平县，属郴州。唐玄宗天宝元年（７４２），以境内“山岭重叠，荟蔚苍萃，浮空如蓝”而更名为蓝山，隶属桂阳郡。宁真宗景德三年（１００７），属桂阳监。元属桂阳路。明洪武元年（１３６８），属郴州。二年，属桂阳府；九年，属衡州府桂阳州。清属桂阳州。民国３年（１９１４），属衡阳道；１１年直属湖南省；２６年，全省分为９个督察区，蓝山属第８督察区。中华人民共和国成立后，蓝山先后隶属于郴州专区、湘南行政公署、郴州专区、零陵专署、永州市。